伴随工业自动化系统的日益复杂化，工业自动化、物联网另有智能家居等领域对设备之间的高效通信与协同控制，达成数字的高速、稳定传输与交互，曾经变成提升生产效率和系统可靠性的关键。嵌入式工业现场总线是一种高速、低成本的内部总线技术。它首要用于PLCIO模块、机器人手臂等应用场景，能够给予高效的数字传输和灵活的配置选项。

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司（以下简称“中科亿海微”）推出的嵌入式工业现场总线通信控制办理方案，应用中科亿海微EQ6HL130型FPGA+国产DSP核心板与底板架构。FPGA内部调用嵌入式工业现场总线 IP核开展策划。FPGA局部达成电流环和速率环，DSP达成位置环控制，DSP软件策划采用协作研发方法。板卡策划24位高精度AD采集和18位高精度DA输出功能。板卡输入电源最高32V，输入母线电压最大可达100V。

嵌入式工业现场总线通信控制板卡如下图所示。

图 嵌入式工业现场总线通信控制板卡正面

图 嵌入式工业现场总线通信控制板卡反面

本方案的对外功能模块如下图所示。

图 嵌入式工业现场总线通信控制板对外接口图

FPGA+DSP核心板如下图所示。

图 核心板实物图

FPGA+DSP核心板尺寸为55mm × 55mm，PCB是1.6mm厚的8层板。本核心板尺寸小、对外IO充足、焊接可靠，二次研发简单。

方案特点

● 高速传输：嵌入式工业现场总线的传输速率能够达成100Mbps，适合需求高速数字传输的应用场景；

● 低延迟：在16个从站的状况下，每个从站的循环时间低于125微秒，同步误差小于2.5微秒，适合对实时性需求较高的系统；

● 灵活的从站配置：顾客能够灵活配置从站数量，支撑定长与变长传输，适应不同的系统需求；

● 支撑菊花链拓扑结构：嵌入式工业现场总线支撑菊花链拓扑结构，便于在复杂系统中达成高效的数字传输和治理。

嵌入式工业现场总线通信控制办理方案应用广泛，在工业控制、伺服控制、自动喷漆、光伏逆变器、变流器等领域具有广阔的应用场景。

关于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，是“可编程芯片与智能微系统”技术领域的高新技术公司，于2017年1月在苏州发起成立。公司以“可编程逻辑IP核与EDA工具”为技术特色，以FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品策划与业务为主营业务，是苏州市姑苏领军公司、江苏省潜在独角兽公司、国家专精特新“小巨人”公司、国家高新技术公司。

公司保持全正向策划技术路线，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，给予具有高性能和自适应计算的产业办理方案和集成电路策划业务，吻合智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒、数字中心、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务领域的应用需求。

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